电动MINI上市，理想推出无图NOA，华为拟转让商标

　　华为拟将问界等系列商标和专利转让给赛力斯 转让价 25 亿元

　　7 月 2 日，赛力斯公告，公司控股子公司赛力斯汽车有限公司拟收购华为技术有限公司及其关联方持有的已注册或申请中的 919 项问界等系列文字和图形商标，以及 44 项相关外观设计专利，收购价款合计 25 亿元。

　　对此，华为表示：华为将问界等系列商标转让给赛力斯，同时华为将继续支持赛力斯造好问界、卖好问界。华为一贯坚持不造车，而是利用领先的智能网联汽车技术，持续帮助车企造好车、卖好车。华为将继续与车企为用户打造卓越的智能汽车产品，提供极致的智慧出行体验。

　　分析人士表示，华为不久前已将 " 智界 "、" 享界 " 商标分别转让给了对应的智选合作伙伴奇瑞和北汽，加上此次转让 " 问界 " 商标给赛力斯，华为应该是希望将名下所有运输工具类的商标都转让给对应的整车厂；从内部决议到公开发言，华为已多次重申 " 不造车 "，将整车相关商标逐一转让出去，进一步表明华为坚持该战略不动摇。

　　问界汽车是华为和赛力斯联合打造的新能源汽车品牌，已发布 M5、M7、M9 等车型。事实上，我们熟知的新能源汽车品牌问界，全称是 "AITO 问界 "。其中 AITO 代表赛力斯，公开资料显示，AITO 及其 logo 商标归属于赛力斯全资控股的重庆潽康企业管理咨询有限公司。

　　而问界商标此前既不属于赛力斯、也不属于华为，而是归属于一个注册资本为 11 万元的第三方公司 —— 北京永安世达科贸有限公司，资料显示，该公司的主要经营范围包括技术转让，且明面上和华为、赛力斯没有关联。

　　去年 6 月 11 日，据国家知识产权局商标局信息显示，共计 21 个 " 问界 " 商标转让申请已被核准，受让人均为华为技术有限公司。商标转让完成，意味着 " 问界 " 商标所有权正式归属于华为。

　　18.98 万起 电动 MINI COOPER 上市 就是这个味儿

　　7 月 6 日，全新电动 MINI COOPER 正式上市，新车提供 4 个车款，分别为大玩家、经典派、艺术家和赛车手，售价分别为 18.98 万元、20.98 万元、23.98 万元和 25.98 万元，另提供一款 1/65 限定版 26.68 万元。

　　新车购车可享受包括：之高 3 倍定金膨胀（5000 元定金膨胀至 15000 元）、选购特殊颜色可享 6000 元加装费减免、利息节省至高 20000 元、" 以旧换新 " 可享至高 6000 元置换补贴、忠诚客户可享至高 10000 元购车礼遇、交付礼：库伯币 $ 精品礼包、整车质保 3 年或 10 万公里、三电质保 8 年或 12/16 万公里、购买后 100 天保价权益。

　　纯电动版 MINI COOPER 是 MINI 国产后首款纯电车型，新车由宝马和长城成立的合资公司光束汽车生产。新车在设计方面可以说在很好地传承了 MINI 的家族式设计理念，如使用大量的圆形设计元素之余，整体设计更为简约且具科技感。

　　尺寸方面，新车并未由于国产而将尺寸放大，新车长宽高分别为 3858/1756/1458mm，整体比例依旧协调，让人一眼还是认出这是 MINI 的新车型。

　　细节方面，ABC 柱延伸形成了稳固的等腰三角形，如同初代 mini 一样，让人感觉稳定可靠。MINI 沿用至今的 " 四轮四角 " 结构被推向了更极致的位置，这得益于略加宽的前后轮距和短前后悬，使四个车轮更趋向车身四角，车身更稳定。

　　进入车内，大量熟悉的圆形设计元素依旧得以保留，为了更好地适配这个圆形主题，厂家还专门定制了一块圆形的 OLED 中控屏幕，搭载第 9 代 MINI 操作系统，系统简单易用之余，UI 设计非常美观。

　　在动力配置上，全新电动 MINI COOPER 提供 COOPER E、COOPER SE 两种动力级别，前者驱动电机最大功率 135 千瓦，峰值扭矩 290 牛 · 米，0-100 公里 / 小时的加速时间为 7.3 秒。MINI COOPER SE 驱动电机最大功率 160 千瓦，峰值扭矩 330 牛 · 米，0-100 公里 / 小时的加速时间为 6.7 秒。续航方面，新车搭载 54 千瓦时电池组，CLTC 纯电续航里程在 452 公里和 456 公里。

　　小鹏汇天牵手广州开发区 飞行汽车将在广州车展预售

　　7 月 4 日，广东省低空经济高质量发展大会在广州市白云国际会议中心举行。会议期间，广州开发区与小鹏汇天签订《小鹏汇天飞行汽车项目投资合作协议》。小鹏汇天将在广州开发区建设飞行汽车研发、智能制造及销售中心，用于开展飞行汽车的试验、生产、销售、营地运营等。

　　小鹏汇天分体式飞行汽车 " 陆地航母 "，分为可自动分离结合的陆行体与飞行体两部分，陆行体可将飞行体完全收纳至车内并进行地面行驶。飞行体为国内首款面向个人用户开发的有人驾驶纯电动垂直起降航空器，采用分布式电推进系统，满足单点失效安全要求，具备手动 / 自动两种驾驶模式，拥有 270 ° 的全景双人座舱；陆行体为 4-5 人智能驾驶座舱，搭载增程式电驱动力系统，可为飞行体多次补能。整车采用三轴六轮设计，可实现 6 × 6 全轮驱动及后轮转向，具备较好的承载能力和越野能力，被称为陆行 " 母舰 "。据官方消息，该产品计划于今年四季度广州车展正式启动预售。

　　2023 年 12 月，中央经济工作会议提出，打造低空经济等战略性新兴产业。2024 年 3 月，《政府工作报告》提出，积极打造低空经济等新增长引擎。2024 年 5 月，广东省人民政府办公厅引发《广东省推动低空经济高质量发展行动方案（2024 — 2026 年）》，提出打造世界级低空制造高地；广州市人民政府办公厅印发《广州市低空经济发展实施方案》，提出向全球生产销售 " 广州造 " 的首台飞行汽车，推动广州成为国内首个载人飞行商业化运营城市。随着政策红利的持续释放，我国低空经济的生态系统，从技术创新、产品研发到应用场景的各个环节将逐渐成熟，为我国的经济发展注入强劲的新动能。

　　小鹏 MONA M03 发布：标配主动进气格栅，8 月正式上市

　　7 月 3 日，电哥关注到小鹏 MONA M03 正式发布，小鹏 MONA M03 定位电动紧凑型轿车，最大续航里程达到 620km，预计主力价格段 15 万元左右，即日起开启预订，8 月份正式上市。

　　值得关注的还有其风阻系数仅为 0.194，全系标配 AGS 主动进气格栅，新车会推出 5 款配色，带来不同智驾硬件的版本，并且确认不会推出网约车版。

　　小鹏汽车董事长何小鹏表示，很多年轻人想要的好看和有趣，技术本身并没有太大的难度，只是小鹏愿意多花一点成本，一点时间。这一次发布的小鹏 MONA M03 拥有 1.31 宽高比 + 电动掀背尾门，支持 0.194 风阻 + 超大 AGS 主动进气格栅，配有 621L 后备箱，还有 "010" 分体式三维空间星芒灯组 + 低饱和车色。

　　新车外观采用 "Smart Design AI 量化美学 " 设计语言，灯采用 "010" 分体式三维空间设计的星芒灯组，视觉辨识度很强，其内置 300 颗 LED 灯珠，最远照射距离 150 米。

　　此外，今年 6 月刚刚加入小鹏汽车的设计师胡安马洛佩兹（JuanMa Lopez）也上台演讲。他曾担任过 Genesis Design、兰博基尼、法拉利、奥迪、西雅特等世界豪华汽车品牌的设计师，目前担任小鹏汽车造型设计中心副总裁，负责造型设计中心管理工作与设计决策。

　　在今天的发布过程中，小鹏 MONA M03 是一款十分注重空气动力学的产品，官方表示共有 15 个风阻优化项目，全系配备主动式进气格栅（AGS），在纯电动车型当中十分少见，它的风阻系数为 0.194，是 " 全球量产纯电掀背轿车 " 中最低的。

　　回顾其他信息，车身侧面采用溜背式造型，并配备隐藏式门把手。车身尺寸长宽高分别为 4780/1896/1445mm，轴距为 2815mm；提供 18 英寸和 19 英寸轮圈供消费者选择，同时还会提供星耀蓝、星瀚米等五种车身颜色。

　　要说车尾，气动流线鸭尾，配合熏黑导风后护板可不只是为了耍酷，同时也在位整车风阻系数贡献自己的力量。大掀背能够保证一个充分的后备箱开口，大物件的进出会更加方便。

　　动力部分，新车将提供两种电机，最大功率分别为 140kW 和 160kW，另外它的续航里程也将分别有 515km 和 620km 两种选择。

　　编辑点评：

　　最后，从这次发布来看，能够明确小鹏 MONA M03 将提供掀背设计、同级唯一 AGS、尾部风翼等配置，把这一级别的设计特色推到新的高度。

　　虽然今天并没有公布正式的价格，但是能够猜测其主力价格区间大概会在 15 万元这个级别。在此价位提供个性设计的同时，兼备价格与实用性，对于年轻家庭来说，我认为是具有较强吸引力的，你认为呢。

　　理想无图 NOA 本月全量推送 功能持续进化

　　2024 年 7 月 5 日，理想汽车召开 2024 智能驾驶夏季发布会，会上厂家宣布将于 7 月向全量理想 AD Max 用户推送无图 NOA 功能，并将于 7 月内推送全自动 AES（自动紧急转向）和全方位低速 AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

　　无图 NOA 四项能力提升

　　根据厂家给到的信息显示，更新后的理想无图 NOA 功能，会在四个方面能力提升：

　　1、哪里都能开，不再依赖过多 " 先验信息 "。首先，得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升，无图 NOA 摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用 NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。

　　2、绕行丝滑，时空联合。基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划实现了横纵向空间的同步规划，并通过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。

　　3、路口轻松，在复杂的城市路口，无图 NOA 的选路能力也得到显着提升。无图 NOA 采用 BEV 视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。

　　4、默契安心，分米级微操。无图 NOA 重点考虑了用户心理安全边界的设计，将纯视觉的 Occ 占用网络升级为 Lidar 与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也会更高。提升可行驶区域内的安全性和连续性，可以做到分米级别的微操。让用户和车之间产生了一种默契和安心的感觉。

　　主动安全能力提升

　　而在主动安全领域，理想将会建立面对更多场景的的 " 风险场景库 "， 并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在 7 月内为用户推送全自动 AES 和全方位低速 AEB 功能。

　　为了应对 AEB 也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的 AES 自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发 AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES 功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。

　　全方位低速 AEB 则针对泊车和低速行车场景，提供了 360 度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速 AEB 能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。

　　自动驾驶技术突破

　　理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔 · 卡尼曼的快慢系统理论启发，在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。

　　快系统，即系统 1，善于处理简单任务，是人类基于经验和习惯形成的直觉，足以应对驾驶车辆时 95% 的常规场景。慢系统，即系统 2，是人类通过更深入的理解与学习，形成的逻辑推理、复杂分析和计算能力，在驾驶车辆时用于解决复杂甚至未知的交通场景，占日常驾驶的约 5%。系统 1 和系统 2 相互配合，分别确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的基础。

　　理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统 1 由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。系统 2 由 VLM 视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统 1。双系统构成的自动驾驶能力还将在云端利用世界模型进行训练和验证。

　　高效率端到端模型

　　端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，多传感器特征经过 CNN 主干网络的提取、融合，投影至 BEV 空间。为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在模型的输入中，理想汽车还加入了车辆状态信息和导航信息，经过 Transformer 模型的编码，与 BEV 特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。

　　多任务输出在一体化的模型中得以实现，中间没有规则介入，因此端到端模型在信息传递、推理计算、模型迭代上均具有显着优势。在实际驾驶中，端到端模型展现出更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力。

　　高上限的 VLM 视觉语言模型

　　VLM 视觉语言模型的算法架构由一个统一的 Transformer 模型组成，将 Prompt（提示词）文本进行 Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统 1 辅助控制车辆。

　　理想汽车的 VLM 视觉语言模型参数量达到 22 亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。VLM 模型可以识别路面平整度、光线等环境信息，提示系统 1 控制车速，确保驾驶安全舒适。VLM 模型也具备更强的导航地图理解能力，可以配合车机系统修正导航，预防驾驶时走错路线。同时，VLM 模型可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等复杂的交通规则，在驾驶中作出合理决策。

　　重建生成结合的世界模型

　　理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过 3DGS（3D 高斯溅射）技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成 3D 的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整，实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。

　　重建和生成两者结合所构建的场景为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境，使系统具备了高效闭环的迭代能力，确保系统的安全可靠。

　　赠 8000 元 Nappa 座椅 + 智驾功能 小米 SU7 购车权益不变

　　7 月 1 日，小米汽车今日公布 7 月限时购车权益，与 6 月保持相比不变。7 月 1 日至 31 日，下定全系可享受：

　　赠送价值 8000 元 Nappa 真皮座椅；

　　小米智能驾驶增强智驾功能终身免费。

　　值得一提的是，小米 SU7 OTA 1.2.0 已于 6 月 6 日开启推送，新增「城市领航辅助」功能。满足「智能驾驶安全里程」条件的用户，可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路，使用城市领航辅助驾驶功能。

　　开通条件：

　　优先为智能驾驶安全行驶里程累计达到 1000km 的车主用户陆续开通；

　　累计达到 1000km 智驾里程的用户统计时间截至 2024 年 5 月 31 日 00:00 ；

　　智能驾驶安全里程指较少触发危险驾驶行为惩罚的智能驾驶行驶里程。